Lage

Hartenstein liegt im oberen Pegnitztal, gehört zur Hersbrucker Alb und grenzt an die Fränkische Schweiz. Nachbargemeinden sind die Stadt Velden, die Gemeinde Vorra, die Gemeinde Kirchensittenbach und die Gemeinde Hirschbach in der Oberpfalz. Hartenstein gehört zum Regierungsbezirk Mittelfranken, Oberfranken und die Oberpfalz grenzen in unmittelbarer Nähe an.

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